Articulations délimitées par une capsule fibreuse dont la membrane interne sécrète un liquide visqueux lubrifiant (synovie), assurant ainsi une grande mobilité.
Le poignet assure, par exemple, les mouvements de la main selon deux axes : flexion et extension, et inclinaisons latérales (vers le radius et le cubitus).
articulation en selle
Elle ressemble à l’articulation ellipsoïdale, mais permet une plus grande amplitude de mouvement. Ce type d’articulation est peu fréquent.
Os de la rangée antérieure du carpe, s’articulant notamment avec le métacarpien du pouce.
articulation à glissement
Les surfaces articulaires, plus ou moins planes, sont peu mobiles et n’assurent que des glissements de faible amplitude (vertèbres, certains os du carpe...).