Une galaxie est un vaste regroupement d'étoiles et de matière interstellaire liées ensemble par la gravitation. On estime que l'Univers contient environ 100 milliards de galaxies et que chacune d'elles renferme une centaine de milliards d'étoiles en moyenne. Les galaxies naines en contiennent à peine quelques millions, tandis que les galaxies géantes en rassemblent des milliers de milliards. Le diamètre de ces diverses galaxies s'échelonne de quelque 3000 jusqu'à plus de 500 000 années-lumière. La formation des galaxies à partir de nuages diffus de gaz et de matière aurait commencé environ 2 milliards d'années après le Big Bang.
Dès 1925, l'astronome Edwin Hubble a conçu une méthode simple de classification des galaxies. Cette méthode est encore utilisée de nos jours. Hubble a d'abord inventorié trois formes principales de galaxies : elliptiques, spirales et irrégulières. Plus tard, il reconnut une quatrième forme, soit la forme lenticulaire.
Vue de la Terre, notre Voie lactée apparaît comme une mince bande nuageuse, faiblement lumineuse, qui traverse le ciel nocturne de part en part. On dirait une coulée de lait, ce qui explique le nom qui lui a été attribué par les Grecs anciens. Il est difficile d'en déterminer la forme exacte, puisque le fait de nous y trouver nous enlève toute perspective d'ensemble.
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